第二十章 野路子技术

　　鲍时东所需要的假人模型，是一种能够用于T台走秀的机械模特，它们可以看起来很呆板，但必须能在T台上走一个来回，还得分别摆出至少两个不同的姿势造型。

　　可是，想要让假人模型能够像正常人一样行走，莫说是叶秋，哪怕是国外那家研制出‘阿尔法狗’的波士顿动力公司，估计也没有相关的成熟技术，更别说是一直走野路子的叶秋了……

　　这其中涉及到一个非常重要的技术——重心平衡！

　　两条腿走路到底有多难？

　　就拿人类来说，所有人都是从婴儿阶段慢慢成长过来的，而婴儿在学习如何走路的时候，都是经历过很长时间跌跌撞撞的练习，才渐渐学会了如何直立行走。

　　得益于人类特殊的生理构造，我们能在快要摔倒时，条件反射般的调节身体重心，快速寻找支撑点，从而避免摔跤的风险。

　　究其原理，是由于大脑皮层的记忆细胞与反射弧的作用。

　　虽然现在计算机可以像智慧生物的大脑一样，存储大量的数据，但却无法真正模拟出人类的反射弧。

　　不是因为制造工艺不过关，而是因为一个很关键的指标——动作延迟！

　　打个比方来说，某个人突然被石子绊倒，身体失去平衡，他能在0.1秒左右的时间反应过来，这一点，计算机也能做出判断，甚至速度更快。

　　可接下来的一步，人类却是远远将计算机甩在后面。

　　那就是，当这个人快要摔倒的瞬间，他身体的肌肉记忆会条件反射的做出回应，腰部肌肉和其他肢体部位的机体组织会在极短的时间内调整身体重心，这一过程几乎是瞬时完成，且涉及到了不下于千次的肌体微调！

　　叶秋所自研的机器人技术，最先进的当属那套模仿电影《钢铁侠》里钢铁战衣所打造的外骨骼模型，那套模型被他参照人体工学设计，一共设置了143个节点，用来模仿人类的一些肢体动作。

　　但钢铁战衣模型所做出的动作，却远远达不到一个正常人的水平。

　　最根本的原因，就是因为动作延迟！

　　每当内置动力芯片发出一个动作的指令之后，电源将电力传导进电动机，电动机又通过小型履带和轴承对末端设备传导动力，而末端设备从静止运动到具有一定的速度，所需要的时间已经超过了半秒钟......

　　如果让假人模型走路的话，一旦摔倒，半秒钟足够让它趴在地上了，根本没有机会调整姿态......

　　所以，叶秋另辟蹊径，想出将假人模型的双脚牢牢‘粘’在钢板上的野路子技术，虽对假人模型的运行环境有很大的限制，却无疑是目前最有可能实现的方法！

　　......

　　仓库里，一只铁脚在念力的包裹下，缓缓飘到测试区域的一块钢板上。

　　叶秋通过念力打开了这只铁脚的电源开关，下一刻，当叶秋操控念力重新包裹住铁脚时，明显感觉到铁脚的重量增加了好几倍！

　　随着叶秋聚精会神的缓缓增加念力强度，没过多久，铁脚忽然‘铛’的一声，从钢板上飞了出去！

　　“吸附力有点小了。”叶秋摸了摸下巴，陷入沉思。

　　他目前的念力强度，能够操控最大重量为100kg的物体，而刚才他只将念力的三分之一力道作用在铁脚上，便让这只环绕着磁场的铁脚摆脱了钢板的吸力。

　　“就用塑料替代假人模型的一些非关键部位吧。”

　　最终，叶秋决定给假人‘瘦瘦身’，不然若是假人模型全身上下全部打造成金属结构，那么绝对会有上百斤重，这样对能源的需求就太大了，很容易烧掉内部的微型电动机。

　　按照叶秋的设想，假人模型的双脚都要内嵌一套电磁反应装置，当假人模型抬起一条腿迈步向前时，被抬起的脚要能自动关闭电磁感应装置，另外一只脚则是开启电磁感应装置，使得假人模型能牢牢地固定在钢板上，不会发生摔倒之类的情况。

　　一周时间一晃而过，转眼就来到了叶秋与鲍时东约定碰面的日子。

　　“叶老板，你这假人模型的制造速度还真是令人惊讶啊！”

　　商贸街最大的一家服装店门口，叶秋刚从面包车里下来，就见到了笑脸相迎的鲍时东。

　　这位在商贸一条街拥有一家大型服装店的大老板，年仅三十岁左右，理着寸发，穿着一身没有品牌标识的衣服，笑起来很有亲和力，没有丝毫的架子。

　　“正好有现成的模型框架，所以设计起来方便了许多。”

　　叶秋面带微笑，礼貌的向鲍时东寒暄了几句，然后朝车里打了个手指，示意肌肉劳工将假人模型的样品给搬下来。

　　肌肉劳工那夸张的体格刚一出现，就让鲍时东眼睛一亮，尤其是当看见肌肉劳工脸上带着面具时，鲍时东更是一阵好奇。不过他并没有追问，相比较于去探究这个神秘工人的身份来说，明显是验证假人模型的样品更重要一些。

　　“看来得尽快招聘一批员工了......”叶秋在心中暗道。

　　虽然带着肌肉劳工出门有暴露的风险，但叶秋如今得罪了刘德财，还有一个实力背景更加雄厚的张氏投资集团，所以不得不小心谨慎一些，免得将自己陷入危险境地。

　　等做完鲍时东的单子，叶秋就打算在网上发布一则招聘公告，招些员工来处理杂事，这样他就能有更多的精力投入到梦幻工业的扩张上。

　　“就放那里吧！”

　　鲍时东在前面领路，见到肌肉劳工将看起来几十斤重的假人模型单手夹在腰间，就这么将它轻松搬运到服装店仓库一块事先准备好的钢板上，不由得眼皮直跳。

　　“假人模型的行走路线和造型动作，已经录入内置芯片里了，都是严格按照你说的T台环境来设计的。”

　　叶秋拿给鲍时东一张图纸，上面详细介绍了假人模型的所有动作幅度和路线图，随即又给了鲍时东一个遥控器，解释道：“这是辅助操控的终端，可以控制电源，以及对假人的动作进行一些微调。”

　　“不过我不建议使用终端微调，那样会使得假人的动作看起来不连贯，除非假人在T台上走秀时出现偏差，否则还是按照它原先的内部指令运行的好。”


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