第二十六章 工地的异常

　　想要让无人机实现真正的无人操控，这其中需要克服很多的技术难点。

　　现在市场上的航拍无人机，一旦脱离了操控者的有效操控范围，普通一点的会直接悬停或直线飞远，智能一点的会主动搜索信号，自动飞回到遥控终端的旁边。

　　叶秋购买的这两架航拍无人机，就具有自动回程的功能，但还是需要人员操作，否则无人机无法判断降落位置是否安全，很可能会因为撞击到树木或者一些别的东西而坠毁。

　　因此，这两架无人机要想实现自动起降，最关键的一点，便在于动态识别技术！

　　而实现动态识别技术的关键，就是建模！

　　叶秋得对盘龙山的环境进行大量的数据建模，以此来告诉无人机，哪种形状的物体是树木和石头，又或者是厂房、电线杆之类的，让无人机能够自己判断前方是否危险，是前进还是后退，地面能否降落等等。

　　除了辅助无人机飞行之外，动态识别技术还在甄别可疑物体上具有很大作用。

　　动态识别技术的本质就是对比数据，查找相似的部分，所以叶秋只需要提前设置好目标模型的各种参数，通过对采集到的图像数据进行匹配，就可以甄别出其中是否有相似的物体。

　　虽然叶秋现在手里没钱去采购用于数据计算的服务器，但这并不妨碍他先对无人机的信号识别机制进行改码，设计出一套简单的飞控程序。

　　“这芯片不太行啊......”

　　仓库内，一架价值五万人民币的航拍无人机，被叶秋给拆成了一堆零件，最终取出了一块只有指甲盖大小的电子芯片。

　　这块芯片就是整个无人机的核心，它负责处理遥控终端发送来的电磁波信号，将代表不同含义的各频段信息，转义成电信号，由此来控制无人机的飞行姿态。

　　只不过，这块芯片所能处理的信息量非常小，目前只能对前进、后退、左飞、右飞、上升、下降、通电、断电、拍摄、灯光、悬停等十几个命令进行转义，无法处理更多的操作命令。

　　而叶秋所需要的，是一架即使没有远程服务器支撑，也能对周围环境进行模糊处理的无人机。

　　所以，内存大小至关重要！

　　“早知道就不花这冤枉钱了......”叶秋摇了摇头，哭笑不得。

　　他原本是抱着期待的心情，花大价钱购买这两架专业的航拍无人机，想看看厂家的制造工艺，结果发现，全是组装货......

　　这里面唯一值钱的也就航拍摄影机了，但也贵不到哪儿去，所有材料加一起也用不了一万块钱......

　　真不如自己手动DIY来的强大！

　　“算了，先拿这个凑活着用吧。”

　　叶秋想了想，没有选择退货，他现在最缺的是时间，金钱倒是次要，如果自己手动设计打造一架无人机的话，必然要耗费不少的精力，有些得不偿失。

　　半天的时间悄悄过去，两名肌肉劳工依旧在热火朝天的用高精度加工机床生产腾达重工的第二架直升机零部件的订单，而叶秋则趴在工作台前，十指飞快的敲击键盘，在电脑屏幕上写下一行行代码。

　　在他的手边，摆放着那架被拆开的无人机，不过此时，无人机像是一个被剥了壳的螃蟹，里面的内部结构不再如原包装的那般规则，而是变得拥挤起来。

　　除了原先的那些电子器件，叶秋还在里面添加了一套用在手机里的内存设备和读写装置，大小为64GB。

　　与之相对应的，是无人机的整体重量增加了三十克左右。

　　“终于搞定了！”

　　随着编写的指令单元成功部署到无人机的内存环境中，叶秋长舒了一口气，有些疲惫的捏了捏鼻梁。

　　“先试试看有没有效果吧。”

　　叶秋摸着下巴，盯着工作台上的无人机看了几秒钟，在确认自己的工作没有什么失误之后，动手拔掉了插在无人机上的数据线，将无人机组装起来。

　　在念力的包裹下，这架无人机悄无声息的飘出了仓库大门，落在了外面的水泥地上。

　　随着叶秋在电脑屏幕的虚拟控制台上敲下打开电源的开关，门外的无人机顿时有了动静，固定在机身四周的旋翼开始快速旋转，吹的地面扬起灰尘。

　　过了五分钟，无人机的电量从100%下降到了95%，叶秋记录完数据，接着便将电机功率从20%直接拉到了70%！

　　嗡！

　　四台电机发出嗡鸣，将电磁线圈中的电能转换成动能，推动旋翼快速旋转，制造出四股方向向下的强力气流，推动无人机快速升空。

　　电脑显示器上，一条条代表着无人机此刻飞行状态的数据，正在急速跳动，但并没有超出叶秋设定的警戒值，总体来说，起飞阶段算是很成功。

　　这架无人机经过叶秋的改装，在原有的基础上增加了一套飞控系统，使它的四台电机能够独立运行，各自输出不等的功率，以此来调控气流，让无人机可以做出一些机动动作。

　　例如侧飞、翻转、倾斜、急停等等。

　　叶秋打开了无人机的航拍画面，尝试了几个飞行动作之后，再次敲下了一行命令。

　　下一秒，悬停在山顶仓库上方百米高度的无人机，便开始加速前进，不过航线却是弧形的，若是仔细观察的话，会发现它正以仓库为圆心，缓缓的增加飞行半径，做着螺旋飞行。

　　每绕一圈，飞行半径都会增加五六十米。

　　“庄晨晨的效率倒是很快啊。”

　　叶秋查看着航拍画面，发现龙晨建筑公司的建筑队已经抵达了盘龙山脚下，一辆推土机正轰着油门，将靠近淮河边的一块空地推平。

　　建筑队的工人井然有序的整理着工具和材料，看样子他们是准备立刻动工了。

　　“嗯？”

　　可就在叶秋打算调整航拍摄像头的方向时，画面中某个工人的奇怪动作突然吸引了他的注意！

　　那名工人此时背对着建筑队的方向，在一处草丛旁撒尿，但叶秋能清晰的看见，那人手里正拿着手机，对上顶仓库不断的拍照！

　　而且当对方发现天上有无人机靠近时，立马将手机揣进裤兜，装作没事人一样，晃着身子往草丛里呲尿。

　　叶秋眼中精芒一闪！

　　这人有鬼！


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